沖壓機械手伺服驅動(dòng)系統

沖壓機械手，拉伸機械手，多工位機械手，全自動(dòng)裝配機，沖壓周邊設備。沖壓機械手可分為單臺單工位、單臺多工位沖壓機械手。單臺單工位沖壓機械手適合于較大型、片狀的沖壓生產(chǎn)場(chǎng)合。一般配合片材發(fā)料器使用。而單臺多工位沖壓機械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個(gè)沖壓工序的加工場(chǎng)合，一般配合自動(dòng)送料機以及圈料進(jìn)行生產(chǎn)。沖壓機器人成本低，半年能回本。一臺機械手大概在6-10萬(wàn)，軸數不一樣，品牌不一樣都會(huì )影響價(jià)格。成本前期來(lái)說(shuō)會(huì )是一筆不小的錢(qián)，可是按時(shí)間，月份來(lái)算的話(huà)也就相當于員工大半年的工資。而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。

沖壓機械手伺服驅動(dòng)系統最突出的特點(diǎn)是電機直接與偏心曲柄齒輪連接。由于電機速度可任意調節，曲柄機構速度可任意調節，沖壓速度可任意加速或減速。伺服壓力機的另一個(gè)特點(diǎn)是其高匹配性。由于伺服壓力機的電機轉速可以無(wú)級調節，因此在沖壓過(guò)程中可以實(shí)現沖壓運動(dòng)和沖力的無(wú)級調節，使壓力機的工作曲線(xiàn)符合各種應用要求。為了保證曲柄運動(dòng)完全準確，用戶(hù)可以通過(guò)減慢拉深過(guò)程來(lái)達到或保持恒定的沖壓速度，這不僅可以提高板料加工的質(zhì)量，而且可以延長(cháng)模具的使用壽命。

對伺服壓機的速度變化和控制進(jìn)行了合理優(yōu)化，并采用了集成模塊，按模塊化結構制造，如果不需要使用其伺服功能，機器可以像傳統壓機一樣工作，保持恒定的功率和行程。