沖壓自動(dòng)化機械手在汽車(chē)制造業(yè)中的應用

無(wú)論哪個(gè)行業(yè)，總會(huì )有行業(yè)操縱器，如：注塑機操縱器將采用注塑機，五金件將采用行業(yè)操縱器。沖壓機器人成本低，半年能回本。一臺機械手大概在6-10萬(wàn)，軸數不一樣，品牌不一樣都會(huì )影響價(jià)格。成本前期來(lái)說(shuō)會(huì )是一筆不小的錢(qián)，可是按時(shí)間，月份來(lái)算的話(huà)也就相當于員工大半年的工資。而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)中為滿(mǎn)足沖壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多種多樣的沖壓加工方法。概括起來(lái)沖壓加工可以分為分離工序與成形工序兩大類(lèi)。沖壓是依靠沖模和沖壓設備來(lái)完成加工，普通壓力機的行程次數為每分鐘可達幾十次，高速壓力要每分鐘可達數百次甚至千次以上，而且每次沖壓行程就可能得到一個(gè)沖件。我們在高速公路上隨處可見(jiàn)的汽車(chē)也完全由機器人自動(dòng)化。

隨著(zhù)汽車(chē)電器產(chǎn)品質(zhì)量的不斷提高和生產(chǎn)規模的不斷擴大，實(shí)現我國金屬沖壓行業(yè)的生產(chǎn)自動(dòng)化勢在必行。汽車(chē)車(chē)身鈑金件沖壓生產(chǎn)線(xiàn)是汽車(chē)生產(chǎn)過(guò)程中的重要設備。沖壓自動(dòng)機械手生產(chǎn)線(xiàn)是提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和勞動(dòng)條件的有效措施和主要方法。

一般機器人沖壓自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的運行方式與物料卸載（機器人卸載）相同 - 板材轉移 - 板材上油 - 板材定心 - 裝載機器人進(jìn)給 - （臺沖壓機沖壓） - 沖裁機器人回收和進(jìn)給 - （沖壓機沖壓） - （根據工藝數量循環(huán)） - 卸載機器人回收，送料 - （端面沖壓機） - 最后機器人回收，送料 - 皮帶輸送機 - 手動(dòng)碼垛。

自動(dòng)應用機器人沖壓加工，改善勞動(dòng)條件，降低勞動(dòng)強度，既能保證生產(chǎn)安全，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，又能降低能源和原材料消耗，節省輔助加工時(shí)間，降低產(chǎn)品成本。隨著(zhù)生產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)調試，生產(chǎn)周期逐漸縮短，生產(chǎn)周期縮短；機器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)越來(lái)越為汽車(chē)制造企業(yè)所接受，已成為沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的主流。

焊接機器人在汽車(chē)工業(yè)中發(fā)揮著(zhù)不可替代的作用。焊接機器人是在沖壓機械手的基礎上開(kāi)發(fā)的先進(jìn)焊接設備。它們是從事焊接（包括切割和噴涂）的工業(yè)機器人，主要用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。廣泛應用于汽車(chē)及其零部件制造，摩托車(chē)，工程機械等行業(yè)，廣泛應用于汽車(chē)生產(chǎn)的沖壓，焊接，噴漆，最終組裝四大生產(chǎn)流程。