沖壓自動(dòng)化機械手的關(guān)鍵技術(shù)是什么？

以前，沖壓自動(dòng)化機械手應用最為廣泛的是汽車(chē)制造業(yè)；現在，沖壓機械手制造企業(yè)正努力向其他領(lǐng)域拓展。沖壓自動(dòng)化沖模在沖壓中至關(guān)重要，沒(méi)有符合要求的沖模，批量沖壓生產(chǎn)就難以進(jìn)行；沒(méi)有先進(jìn)的沖模，先進(jìn)的沖壓工藝就無(wú)法實(shí)現。沖壓工藝與模具、沖壓設備和沖壓材料構成沖壓加工的三要素，只有它們相互結合才能得出沖壓件。沖壓機器人在沖壓領(lǐng)域的應用，正顯露出越來(lái)越大的優(yōu)點(diǎn)。沖壓機器人正在被廣泛的應用到?jīng)_壓領(lǐng)域，隨著(zhù)沖壓機器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，它必將給沖壓領(lǐng)域帶來(lái)一次巨大的變革。  工作時(shí)間長(cháng)。24小時(shí)都可以連續運作，而人工必須要有休息時(shí)間。工業(yè)機器人制造企業(yè)也如雨后春筍般不斷涌現，據統計僅去年中國國內差不多增加了將會(huì )迎來(lái)工業(yè)機器人的一個(gè)爆發(fā)期。不過(guò)，要想在這一波浪潮中得益的話(huà)也并不容易。因為工業(yè)機器人涉及的系統相當復雜，僅核心零部件就包括了機械系統、控制器、伺服器和減速器等等。

關(guān)鍵技術(shù)：

1)開(kāi)放式模塊化控制系統架構：分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器（RC），運動(dòng)控制器（MC），光電隔離I / O控制板，傳感器處理板和編程教學(xué)盒。機器人控制器（RC）和編程示教器通過(guò)串行/ CAN總線(xiàn)進(jìn)行通信。機器人控制器（RC）的主計算機完成機器人的運動(dòng)規劃，插補和位置伺服，以及主控制邏輯，數字I / O，傳感器處理等功能，編程示教盒完成顯示信息和鍵的輸入。

2)模塊化分級控制軟件系統：軟件系統基于開(kāi)源實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統LMUX，采用分級模塊化結構設計，實(shí)現軟件系統的開(kāi)放性。整個(gè)控制器軟件系統分為三個(gè)層次：硬件驅動(dòng)層、核心層和應用層。這三個(gè)層次面臨著(zhù)不同的功能需求，并對應于不同的開(kāi)發(fā)層次。系統的每一級都由幾個(gè)功能相反的模塊組成。這些功能模塊相互協(xié)作以實(shí)現該級別提供的功能。

3)機器人故障診斷與安全維護技術(shù)：通過(guò)各種信息對機器人的故障進(jìn)行診斷和維護是保證機器人安全的關(guān)鍵技術(shù)。

4)網(wǎng)絡(luò )化機器人控制器技術(shù)：目前，機器人的應用工程已從單一機器人工作站演變?yōu)闄C器人生產(chǎn)線(xiàn)，機器人控制器的組網(wǎng)技術(shù)變得越來(lái)越重要?？刂破骶哂写?，現場(chǎng)總線(xiàn)和以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能。它可以用于機器人控制器和機器人控制器之間與主機的通信，便于機器人生產(chǎn)線(xiàn)的監控，診斷和管理。