四軸沖壓機械手的功能特點(diǎn)

在深化產(chǎn)業(yè)轉型升級，削弱人口紅利的背景下，沖壓機械手的應用越來(lái)越廣泛，可以取代人類(lèi)完成危險，重復，枯燥的工作。沖壓機器人在沖壓領(lǐng)域的應用，正顯露出越來(lái)越大的優(yōu)點(diǎn)。沖壓機器人正在被廣泛的應用到?jīng)_壓領(lǐng)域，隨著(zhù)沖壓機器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，它必將給沖壓領(lǐng)域帶來(lái)一次巨大的變革。  工作時(shí)間長(cháng)。24小時(shí)都可以連續運作，而人工必須要有休息時(shí)間。沖壓機器人成本低，半年能回本。一臺機械手大概在6-10萬(wàn)，軸數不一樣，品牌不一樣都會(huì )影響價(jià)格。成本前期來(lái)說(shuō)會(huì )是一筆不小的錢(qián)，可是按時(shí)間，月份來(lái)算的話(huà)也就相當于員工大半年的工資。而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。它還可以降低人力勞動(dòng)強度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。它比工人更好。符合性更高，偏差更小。因此，沖壓操縱器被越來(lái)越廣泛地使用。在機械工業(yè)中，它可以用于工件的組件裝配，處理和處理，并且除了有源數控機床，組合機床和沖壓的使用更常見(jiàn)。

其中，四軸沖壓機械手可以在統一的沖床上安裝多套模具，生產(chǎn)出積極的生產(chǎn)，減少沖床投資，四軸沖孔機械手減少了連續沖壓和高速沖壓的投資，實(shí)現了擁有流行設備和模具的倡議。持續生產(chǎn)，適合產(chǎn)品拉伸生產(chǎn)，如壓力鍋，水杯，過(guò)濾器等產(chǎn)品，更換機器時(shí)只需簡(jiǎn)單調試即可。

四軸沖壓機械手的前兩個(gè)關(guān)節可以在水平面上自由旋轉。第三個(gè)接頭由一根叫做套筒軸的金屬桿和一個(gè)鉗子組成。金屬桿可在垂直面上上下移動(dòng)或繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。這種獨特的設計使四軸沖壓機械手非常剛性，使他們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中，四軸工業(yè)機器人擅長(cháng)高速取放料等物料搬運義務(wù)。

四軸沖壓機械手每個(gè)關(guān)節的運動(dòng)均由一臺伺服電機和一臺高精度諧波減速機共同實(shí)現，每個(gè)直線(xiàn)軸均由伺服電機和精密絲杠共同實(shí)現;同時(shí)配以先進(jìn)的電器控制柜和示教盒，其性能優(yōu)越、價(jià)格低廉、操作簡(jiǎn)便。能夠隨意連接油壓機、齒輪沖床、氣動(dòng)沖床、攻牙機、鉚釘機等，無(wú)論沖床噸位大小、機臺高低、都可連接，實(shí)現設備自由組合、全方位、多角度實(shí)現各種復雜沖壓動(dòng)作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等，并適應連續模、單機多模的工藝要求等。預存100組產(chǎn)品工藝信息、方便轉產(chǎn)。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護工業(yè)機器人、沖床和模具的安全并能實(shí)現遠程通訊。

沖壓公司引入四軸沖壓機械手的好處：

1、四軸運動(dòng)適用于各種非標模具。它可以在沖壓平臺的任意角度上升高模具，定位模具和準確放置零件。

2、可用于多種連接操作或獨立操作;

3、對壓力機的需求較少，適用于各種壓力機，可為客戶(hù)節省60％-70％的設備投資成本。

4、四軸沖壓機械手具有速度快、操作穩定、耐磨損、使用壽命長(cháng)等特點(diǎn)。它能完成復雜的運動(dòng)控制算法，廣泛應用于自動(dòng)沖壓和拉延生產(chǎn)線(xiàn)。