四軸碼垛機器人應注意的安全問(wèn)題

高通是主要的制造業(yè)經(jīng)濟，是科技創(chuàng )新的主戰場(chǎng)，是一個(gè)民族的根基，設備的復興，權力基礎。沖壓機械手在自動(dòng)化設備的基礎上，根據沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專(zhuān)門(mén)為實(shí)現沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產(chǎn)線(xiàn)效率達到5秒。沖壓機器人成本低，半年能回本。一臺機械手大概在6-10萬(wàn)，軸數不一樣，品牌不一樣都會(huì )影響價(jià)格。成本前期來(lái)說(shuō)會(huì )是一筆不小的錢(qián)，可是按時(shí)間，月份來(lái)算的話(huà)也就相當于員工大半年的工資。而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。目前，中國經(jīng)濟發(fā)展的全球發(fā)展模式和生產(chǎn)環(huán)境發(fā)生巨大的變化，我們必須緊緊抓住當前難得的戰略機遇期，根據市場(chǎng)需求，與時(shí)俱進(jìn)，推動(dòng)信息化和工業(yè)化深度融合，提升品牌建設，全面實(shí)施綠色制造，大力質(zhì)量促進(jìn)重點(diǎn)突破的發(fā)展，重點(diǎn)新一代信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)，工業(yè)自動(dòng)化。

在這種背景下，大多數機械加工企業(yè)使用碼垛機器人進(jìn)行自動(dòng)化加工和生產(chǎn)。對于新設備，多數企業(yè)可能理解不夠，往往忽視了很多安全防范措施。今天拓達智能將為您介紹四軸碼垛機器人的安全防范措施。

一：操作碼垛機器人前，必須注意檢查電器控制箱內是否有水和油..電器潮濕時(shí)，不要打開(kāi)設備，經(jīng)常檢查電源電壓是否符合設備運行和線(xiàn)路是否正常。

2：驗證電機的旋轉方向是一致的，則打開(kāi)電源。

3：當機器人需要被移除，其特征在于，所述注塑機關(guān)掉電源關(guān)閉機器人，機器人以關(guān)閉空氣壓力源;

4：釋放空氣壓力。松開(kāi)滾筒固定板的固定螺釘，移動(dòng)臂，移動(dòng)緩沖座，使其接近臂；

5：引拔擰緊固定印版滾筒，使得臂不能被移動(dòng)時(shí)，安全鎖螺絲的轉動(dòng)，從而使機器人不能旋轉數控機床等;

應注意不斷提高機器人的性能（速度快、精度高、可靠性高、操作維護方便）。數控機床機械手控制系統也正朝著(zhù)基于PC機的開(kāi)放式控制器方向發(fā)展，易于標準化和網(wǎng)絡(luò )化。設備集成度提高，控制柜日益小型化，模塊化結構大大提高了系統的可靠性、易操作性和可維護性。虛擬現實(shí)技術(shù)在機器人中的作用已經(jīng)從模擬和預覽發(fā)展到過(guò)程控制，比如讓遠程機器人操作者感覺(jué)到在遠程操作環(huán)境中操縱機器人。