沖壓機械手在未來(lái)的發(fā)展

在工業(yè)機器人的未來(lái)發(fā)展。沖壓機器人在沖壓領(lǐng)域的應用，正顯露出越來(lái)越大的優(yōu)點(diǎn)。沖壓機器人正在被廣泛的應用到?jīng)_壓領(lǐng)域，隨著(zhù)沖壓機器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，它必將給沖壓領(lǐng)域帶來(lái)一次巨大的變革。  工作時(shí)間長(cháng)。24小時(shí)都可以連續運作，而人工必須要有休息時(shí)間。沖壓機器人成本低，半年能回本。一臺機械手大概在6-10萬(wàn)，軸數不一樣，品牌不一樣都會(huì )影響價(jià)格。成本前期來(lái)說(shuō)會(huì )是一筆不小的錢(qián)，可是按時(shí)間，月份來(lái)算的話(huà)也就相當于員工大半年的工資。而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。

（1）工業(yè)機器人性能不斷提高（速度快、精度高、可靠性高、操作維護方便），單機價(jià)格不斷下降。

(2)工業(yè)機械手的機械結構是模塊化的，可以進(jìn)行重組。例如，關(guān)節模塊中的伺服電機、減速器和檢測系統集成在三個(gè)位置：機器人機器由關(guān)節模塊和連桿模塊進(jìn)行重組構建，在國外已有模塊化裝配機器人產(chǎn)品。

（3）工業(yè)機器人的發(fā)展為基礎的控制系統，以控制一個(gè)開(kāi)放的PC的方向，便于標準化，網(wǎng)絡(luò );提高設備集成，控制柜變得越來(lái)越緊湊，模塊化結構：大大提高了系統，易操作性和可維護性的可靠性。

（4）傳感器在工業(yè)機器人中發(fā)揮著(zhù)越來(lái)越重要的作用。除了位置、速度和加速度等傳統傳感器外，視覺(jué)和力傳感器也用于裝配和焊接機器人，而視覺(jué)、聲音、力和觸覺(jué)傳感器的融合技術(shù)則用于遙控機器人。上下文建模與決策控制多傳感器融合配置技術(shù)在生產(chǎn)系統中得到了廣泛的應用。

(5)虛擬現實(shí)技術(shù)在機器人中的作用從仿真和預覽到過(guò)程控制，使得遠程控制機器人的操作者在遠程工作環(huán)境中感受到操縱機器人。

（6）的現代遠程控制機器人系統工業(yè)機器人系統的特點(diǎn)，發(fā)展不充分自治的追求，而是致力于機器人的人機交互操作員控制，遠程和本地自治系統是一個(gè)完整的遠方操作監視系統中，智能機器人從實(shí)驗室進(jìn)入實(shí)用階段。